La máquina de ensamblaje de posicionamiento de la carcasa de salto es un dispositivo automatizado especialmente diseñado para el ensamblaje preciso de las cajas de lápiz de salto y los cuerpos de la pluma. Se centra en los puntos de dolor de ensamblaje de una desviación fácil y una alineación difícil de los casos de pluma de salto, y es adecuado para la producción en masa de bolígrafos divertidos con casos elásticos, asegurando un posicionamiento preciso y un ajuste entre los casos y los cuerpos de la pluma.
El dispositivo está equipado con una posición visual y un sistema de colaboración de brazo mecánico. Utiliza una cámara de 3 megapíxeles para identificar las marcas de alineación entre la caja de cuero y el cuerpo de la pluma, completando la calibración de coordenadas en 0.5 segundos. Combinado con un brazo de sujeción de múltiples grados de libertad, logra un ensamblaje preciso en el espacio tridimensional, con un error de posicionamiento de ≤0.08 mm, asegurando un ajuste perfecto entre la posición de sujeción de la caja de cuero y la protusión del cuerpo del lápiz, evitando la baraja o el jamming.
En vista de las características del material elástico del caso, se adopta un mecanismo de presión de tipo de retroalimentación de presión, con una presión ajustable de 0 a 50N. Es adecuado para cajas de silicona y de goma con un grosor de 0.5 a 2 mm, y es compatible con las especificaciones de los bolígrafos de salto con un diámetro del cuerpo de lápiz de 10 a 15 mm y una longitud de 130 a 200 mm. Con una operación alterna en dos estaciones de trabajo, combinadas con discos vibrantes y transportadores de cinta para la alimentación, la capacidad de producción de una sola hora puede alcanzar de 2,500 a 3,200 piezas, que es seis veces más eficiente que el ensamblaje manual.
Equipado con un módulo de detección de imágenes y pruebas de elasticidad, puede seleccionar automáticamente productos defectuosos, como cajas de cuero dañadas y ensamblaje inadecuado, con una tasa de aprobación superior al 99.3%. La pantalla táctil de 7 pulgadas admite el almacenamiento de 10 conjuntos de parámetros. Al cambiar los modelos, se puede reemplazar rápidamente a través del molde de la caja de cuero, y la depuración se puede completar en 5 minutos, lo que ayuda a lograr un ensamblaje de caja de cuero eficiente y estable en la producción de bolígrafos de salto.
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